帕金森是发生在老年人身上的高发疾病，早期没有明显症状，但随着病程延长，会让患者逐步失去生活自理能力。家住尊龙凯时茂名的钟涛(化名)被确诊帕金森12年，疾病让他完全失去了正常的生活自理能力，最近在尊龙凯时完成了首例机器人辅助DBS(脑深部电刺激)手术，终于重获正常生活。 

患帕金森12年 完全失去自理能力

钟涛今年54岁，早在12年前，他就发现自己出现莫名其妙的颤抖，从右手开始，一直发展到右腿、左手、左腿，且越发严重。“动作变得越来越慢，脸上的表情也越来越少。”钟涛说。

辗转广州、北京多地，钟涛最终被确诊为帕金森病。起初，接受药物治疗后，症状改善还算明显。大概从半年前开始，每次服药后要1~2小时才起效，效果也只能维持3~4小时，且药效一过，整个人就开始不自主地扭动。如果不吃药，连下床的力气都没有。

近段时间以来，钟涛起床、翻身、行走这些日常行为都变得异常困难。他不仅时常感到无力，走到狭窄的地方时，还会突然感觉自己的双脚被地板吸住，难以抬腿继续前行，一不小心就容易跌倒。

机器人辅助手术更精准安全

尊龙凯时神经外六科主任吴杰接诊后，认为患者帕金森病诊断明确，但已过了药物治疗的“蜜月期"，可考虑外科手术治疗。完善相关检查后，昊杰团队为患者实施了手术机器人引导下的双侧脑深部刺激术(DBS)，即在患者颅内植入脑起搏器。

吴杰介绍，这是该院首例机器人辅助下的DBS手术。目前DBS手术主要分为传统框架系统辅助和机器人系统辅助。他介绍，机器人所具有准确、安全、稳定、便捷的特点，使其能够应用于对手术精准度有着极高要求的DBS术中。

相较于传统立体定向框架手术，机器人的优势在于:

1.不需人工调节框架坐标，机器人由手术计划软件和机械臂硬件协同完成，将人为误差降至最低。

2.框架系统存在植入盲区，而机器人几乎可以实现无死角的植入，能让医生更加灵活地设置电极穿刺路径。

3.使用框架操作流程繁琐，如果针道数量较多容易出错并且耗时较多，使用机器人可以极大地提高电极的植人效率。

4.框架定位精度基于传统机械制造工艺，目前控制在1毫米以内已达极限，而机器人的定位精度已突破0.5毫米，且未来还有进一步提高的可能。

机器人下全麻减少患者恐惧

在机器人辅助下，对患者钟涛的双侧电极植入均一步到位。手术过程顺利，术后患者恢复情况良好，未出现任何手术并发症。术后复查磁共振可见电极植入位置准确，和术前设计的针道吻合。

此外，手术采用全程全麻替代了以往的局麻，尤其是术中测试环节。以往DBS手术采用局麻，术中患者需要清醒，电极植人后配合测试以确认靶点的准确性，但患者术中有时因疼痛、体位固定等造成的不适以及恐惧等导致配合困难。如今，随着电生理技术的进步，已无需再局麻配合，而是全程采用全麻。因为术中根据微电极记录电生理信号可准确判断植入是否理想。

手术后，脑起搏器首次开机，钟涛全身僵直无力的症状消失，行动自如，多年没有正常行走的他重新找回自信。吴杰表示，机器人加入DBS手术，这种崭新的手术模式方便快捷、定位精准，开创了功能神经外科的新时代，必将造福更多的患者。

昊杰介绍， 帕金森病治疗仍以药物为主，早期控制效果明显。过了药物治疗“蜜月期”后，可选择DBS手术。

“这种手术具有可逆、可调控、个性化等特征，但对手术精准度要求极高，而手术机器人具有准确、安全、稳定等特点。两者的结合，能够有效地保障手术的精准度。”吴杰强调。帕金森病虽然无法完全治愈，但早预防、早发现、早治疗，科学对待，能够最大程度地改善症状，提高患者生活质量。